全自動焊接機械手是什么？

全自動焊接機械手是一種高度自動化的焊接設備，采用焊接機械手代替手工焊接是焊接制造業的發展趨勢，是提高焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段，作為現代制造技術發展的重要標志，機械手焊接已為國內許多廠家所接受，越來越多的企業將焊接機械手作為一種技術改造方案。

全自動焊接機械手，產品廣泛應用于自行車配件、電動汽車附件、家具配件、汽車零部件、汽車座椅、運動設備、醫療器械、五金機電等五金制造領域的焊接。該產品具有遷移性好、精度高、效率高、操作簡單等優點。

全自動焊接機械手是常州市威達銘博自動化有限公司研制的一種多功能焊接切割設備。

機器特征：

1.采用教學編程方法，只要焊接軌跡一次手動行走，系統自動記錄焊接軌跡，大大節省了編程時間，學習簡單。

2.控制系統采用DSP和EPGA技術實現5×6軸聯動，高速運行穩定性高。

3.執行部分采用交流伺服電機，實現了高精度、高速度、高穩定性等特點。

4.傳動部分采用精密滾珠絲杠，提高了重復定位的精度和使用壽命。

5.導軌采用高組合直線導軌，提高了重復定位的精度和使用壽命，降低了機器的噪聲。

6.安裝方式采用著陸安裝，大大提高了機器的靈活性。

7.機器操作簡單穩定，只有普通工人才能操作，不需要專業焊工。

8.焊接機械手的價格僅為進口關節機械手的20%，大大降低了使用成本，是一個真正實惠的機械手。

一般由焊縫識別系統、運動執行器和焊接系統三部分組成，焊縫識別系統具有數據采集、量化、處理等功能，主要由激光傳感器、控制單元、控制軟件等組成，操作機構負責焊接的各種動作，自動焊接機械手一般分為關節機器人和桁架機械手兩種形式，具有自適應功能的焊接系統集成了更智能化的控制技術。

在自適應焊接方面，國外公司與國外公司在焊接識別系統和工藝庫軟件方面還存在一定的差距，國外的自適應焊接機器人已經經歷了30多年的發展，自動焊接機械手http://www.mainharga.com/是一種成熟的工業產品，在實際生產中還在不斷改進和改進，但在我國尚處于實驗室階段，特別是設備制造商不重視焊接工藝和實際生產要求，最終用戶不了解自動化技術，因此需要技術人員將這兩種技術相結合。機器人焊接系統是智能化的，實現了高性能焊接。

常州市威達銘博自動化有限公司是國家高新技術企業。公司致力于工業機器人自動化產品的研發、制造與銷售。公司是焊接機器人生產廠家，有自動焊接機械手、沖壓機器人，步進梁機械手。公司的研發團隊持續的研究、試驗、改進工業機器人在工業企業中的具體運用，為客戶提供全自動化生產的整體解決方案。我們堅持“機器人焊接哪家好、持續滿足客戶需求”的宗旨，為工業企業提供“適合”的“高性價比、操作簡便”的工業機器人自動化產品。

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