焊接機器人生產廠家及我國的應用狀況

來源：http://www.mainharga.com/    作者：常州市威達銘博自動化有限公司    發布時間：2019-9-17 13:28:47    瀏覽量：2554

焊接機器人生產廠家占全部工業機器人40％以上的原因與焊接專業有關。焊接作為工業“裁縫”，是工業生產中非常重要的加工手段。同時，由于焊接灰塵，弧光和金屬飛濺的存在，焊接的工作環境非常糟糕。焊接質量對產品質量有決定性的影響。綜上所述，焊接機器人生產廠家使用焊接機器人具有以下主要意義：

（1）穩定并提高焊接質量以確保均勻性。焊接電流，電壓，焊接機器人生產廠家速度和焊接干燥伸長長度等焊接參數對焊接結果起著決定性的作用。當使用機器人焊接時，每個焊縫的焊接參數是恒定的。焊接質量受人為因素的影響較小，降低了工人操作技術的要求。因此，焊接質量穩定。雖然手工焊接，焊接速度，干燥伸長率等都發生了變化，但難以實現質量的均勻性。

（2）改善工人的工作條件。焊接機器人生產廠家工人僅用于裝載和卸載工件，遠離焊接電弧，煙霧和飛濺。對于點焊，工人不再攜帶重型手動電焊鉗，這樣工人就可以免于繁重的體力勞動。

1.焊接缺陷的分析和處理

富氬混合氣體保護焊用于機器人焊接。焊接機器人生產廠家http://www.mainharga.com/過程中的焊接缺陷一般包括焊接偏差，底切，氣孔等。詳細分析如下：

（1）焊接偏差可能是由不正確的焊接位置或割炬搜索中的問題引起的。此時，有必要考慮TCP（焊槍中心位置）是否準確并進行調整。如果經常發生這種情況，應檢查并糾正機器人每個軸的零位。

（2）底切的發生可能是焊接參數選擇不當，焊槍角度或位置錯誤。焊接機器人生產廠家通過調整焊槍的功率，焊炬的姿態以及焊炬與工件的相對位置，可以改變焊接參數。

（3）氣孔的發生可能是由于氣體保護不良，底漆過厚或保護氣體干燥不充分，可以通過相應的調整來處理。

（4）過多的飛濺可能是由于焊接參數選擇不當，氣體成分或焊絲延長長度過長造成的。通過調節功率，調節氣體混合器調節混合氣體的比例，調節焊槍與工件的相對位置，可以改變焊接參數。

（5）當冷卻時，在焊縫的末端形成弧形凹坑?？梢詫⒙窕】庸δ芴砑拥焦ぷ鞑襟E以填充它。

常州市威達銘博自動化有限公司是國家高新技術企業。公司致力于工業機器人自動化產品的研發、制造與銷售。公司是焊接機器人生產廠家，有自動焊接機械手、沖壓機器人，步進梁機械手。公司的研發團隊持續的研究、試驗、改進工業機器人在工業企業中的具體運用，為客戶提供全自動化生產的整體解決方案。我們堅持“機器人焊接哪家好、持續滿足客戶需求”的宗旨，為工業企業提供“適合”的“高性價比、操作簡便”的工業機器人自動化產品。

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