優質全自動焊接機器手的優點

來源：http://www.mainharga.com/    作者：常州市威達銘博自動化有限公司    發布時間：2019-5-28 9:57:18    瀏覽量：2250

優質全自動焊接機器手由電源和外部機器手設備組成。其中，電源是設備的核心，其工作過程是：工頻交直流高頻交變直流，即對三相或單相50 Hz工頻交流進行整流濾波后，得到一個平滑的直流。由IGBT或場效應晶體管組成的逆變電路將直流轉換為30~120 kHz的交流電。中頻主變壓器降壓后，通過整流濾波，獲得穩定的直流輸出焊接電流(或再次逆變輸出所需頻率的交流電)。焊接機器手控制電路由給定電路和驅動電路組成。通過對電壓、電流信號的反饋處理，實現了焊接機器手的周期控制，以脈寬調制PWM為核心控制技術。為了獲得恒流特性的快速脈寬調制和優良的焊接和切割工藝效果。

優質全自動焊接機器手體積小，重量輕，節省制造材料，便于攜帶和移動。電源的基本特點是工作頻率高，具有許多優點。由于設備中的逆變頻率遠高于工頻(是工頻的30～200倍)，使得變壓器的體積和重量大大減小。同樣，當工作頻率大幅度增加時，反應器的體積和重量將大大減少。大大減小了變壓器和電抗器的體積和重量，大大減小了設備本身的體積和重量，重量僅為傳統焊機的1×10≤1/5，便于生產、運輸和使用。并且可以節省大量的金屬材料消耗(主要為銅、硅鋼片、鋁等)。在制造過程中。

優質全自動焊接機器手節能高效。大大降低了變壓器和電抗器的體積和重量，相應的功率損耗(主要為鐵心磁損耗和導線耗能)也大大降低，有效功率輸出可達82%≤93%。然而，傳統焊機的有效功率僅為40%≤60%，嚴重浪費了電源資源。

優質全自動焊接機器手動態特性好，控制靈活。逆變焊機采用電子驅動半導體功率器件，能夠在微秒的時間范圍內精確控制電流，控制精度的提高大大提高了焊接精度，能夠滿足各種弧焊方法的要求。傳統焊機的焊接電流只能通過手動調整變壓器的抽頭鐵芯來粗略調節，導致電弧穩定性差，無法準確控制焊接過程，焊縫成形和飛濺控制差。很難滿足制造業對焊接精化的要求。

輸出電壓和電流的穩定性很好。焊接機器手抗干擾能力強，不易受電網電壓波動和溫度變化的影響。傳統的機器手采用交流電源。由于電流和電壓方向的頻繁變化，電弧應以每秒100次的速度熄滅并重新點燃，電弧不能連續穩定燃燒，從而使工件加熱時間延長，焊縫強度降低。很難滿足高質量焊接的要求。由于優質全自動焊接機器手電子元器件種類繁多，結構復雜，在產品生產過程中很難調試、檢測和設置參數。維修的難度亦相應增加。

常州市威達銘博自動化有限公司是國家高新技術企業。公司致力于工業機器人自動化產品的研發、制造與銷售。公司是焊接機器人生產廠家，有自動焊接機械手、沖壓機器人，步進梁機械手。公司的研發團隊持續的研究、試驗、改進工業機器人在工業企業中的具體運用，為客戶提供全自動化生產的整體解決方案。我們堅持“機器人焊接哪家好、持續滿足客戶需求”的宗旨，為工業企業提供“適合”的“高性價比、操作簡便”的工業機器人自動化產品。

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